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Erster rennender Roboter von Sony

Donnerstag, 18. Dez. 2003 21:33 - [fs] - Quelle: heise online

Sony hat nach eigenen Angaben mit dem ersten humanoiden Roboter einen Durchbruch erzielt. Der Roboter namens Qrio ist 58 cm groß und kann auf zwei Beinen laufen.

Der Roboter kann sich jetzt so fortbewegen, dass er kurze Zeit mit beiden Beinen in der Luft ist, welches also dem "rennen" eines Menschen recht nahekommt. Dieses Steuerungsproblem lag damals in der Aussteuerung der Gleichgewichtssensoren. Bei seiner Neuentwicklung definiert Sony einen Zentralen Massepunkt, um den sich der ganze Bewegungsablauf des Roboters dreht. Wenn Qrio nun schneller wird, bewegt sich der Zentrale Massepunkt "vor" den Körper. Im Stand wiederum liegt er im Schwerpunkt des Roboters. Wäre der Qrio etwa so groß wie ein durchschnittlicher Mensch, so könnte er immerhin 2,5 Stundenkilometer rennen. Noch unbekannt ist, ob Sony den Qrio, so wie seinen Vorgänger der Roboterhund Aibo, zum Verkauf anbieten wird. Im Moment möchten Sie ihn nur zu wissenschaftlichen Zwecken testen.
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